Микроконтроллеры

Простой таймер счетчик на AVR

Подробности

Категория: Микроконтроллеры

Опубликовано 29.11.2013 14:41

Автор: Admin

Просмотров: 19658

Данный пример предназначен, скорее всего, для начинающих радиолюбителей. Он показывает, как настроить простой таймер счетчик в микроконтроллере Atmega8.

В микроконтроллере Atmega8 существует простой нулевой таймер. Который просто считает и сохраняет значение в регистре TCNT0. Для того чтобы настроить этот таймер необходимо записать определенные значения битов в регистры. Сначала настраиваем предделитель, для этого существуют 3 бита CS0,CS1,CS2. Комбинации этих битов задают определенный «темп» счета регистра TCNT0.

Допустим наш микроконтроллер работает на частоте 1000000Гц. Предделитель мы выбрали 64. Это означает что в регистр TCNT0 будет считать с частотой 1000000/64=15625Гц. Период счет получаем 1/152625=64мкс (микросекунды). То ест каждые 64 микросекунды происходит увеличение значения счетного регистра TCNT0 на единицу. Максимальное значение этого регистра составляет 255. При его переполнении происходит прерывание по переполнению и сброс регистра в 0. Время необходимое для переполнения счетчика определяем путем перемножения периода счета и колличество итераций таймера 64мкс*256=16384 мкс или 16,384 мс (милисекунды).

Основные регистры таймера Timer0 микроконтроллера

На рисунке представленны основные регистры тамера Atmega8. Для того чтобы его настроить нужно всего лишь записать определенные значения в два регистра TCCR0 и TIMSK. Как найти период прерывания сказано выше.

Изменить данный период прерывания 16,384мс можно с помощью предделителя, и получить требуемую частоту прерывания.

А если мы хотим чтобы наш светодиод включался на одну секунду. То нам необходимо ввести еще одну переменную в метод прерывания, и произвести инверсию вывода по достижению определенного значения. В одной секунде 1000мс, период нам тоже известен 16,384 мс. 1000/16,384=61,035. Добавить условие, если наша переменная достигла значения 61 то делаем инверсию вывода.

Если ввести такое условие, то 1 секунда будет равна 0.999447 с. За одни сутки погрешность составит 47,7 секунд.

 Код программы для настройки таймера

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char count=0;
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
    count++;
    if (count==61)
    {
        PORTD=~PORTD;count=0;
    }
 }
 int main(void)
{
    DDRD=0xff;// Настраиваем порт D на выход
    TCCR0=(1<<0)|(1<<1); //Настраиваем предделитель
    TIMSK=(1<<TOIE0); // Запускаем таймер
    asm("sei");
   while(1)
    {
       asm("nop");
    }
}

• < Назад
• Вперёд >