Микроконтроллеры

Cамодельный робот пылесос на микроконтроллере Atmega8

Подробности

Категория: Микроконтроллеры

Опубликовано 25.11.2015 17:55

Автор: Admin

Просмотров: 6067

В данной статье представлен проект самодельного простого робота пылесоса на микроконтроллере Atmega8. Конечно идеально чистой он вашу квартиру не сделает но пыли и мелкого мусора чуток соберет. Ориентация в пространстве, если конечно это можно так назвать, осуществляется при помощи кнопок расположенных в передней части робота - это своего рода зрение робота. Как только на пути робота появляется препятствии кнопка замыкается и сигнал поступает в микроконтроллере который в свою очередь меняет направление движения робота.

Схема простого робота-пылесоса на микроконтроллере

Питание схемы осуществлятеся от 6 вольтового аккумулятора. Управление осуществляется при помощи ШИМ сигналов который поступают на вход драйвера микросхемы L293D. Робот имеет 3 кнопки которые механически соеденины с "бамперами" робота на его корпусе.

Двигатели постоянного тока управляются при помощи драйвера шагового двигателя собранного на микросхеме LD293D. Внешний вид собранной печатной платы  представлен на рисунке ниже.

В качестве корпуса робота подойдет какая нибудь пластиковая емкость в примере использовано ведерко 

В качестве механики были использованы колеса и моторчики от игрушечного автомобиля вы можете использовать абсолутно любую механику все ограничено лишь вашей фантазией.

 Всасывающая часто сделана на кортоном каркасе и всасывающего куллера в качестве фильтра выступает обычная салфетка.

Кнопки кнопки нажимаются при помощи "бамперов"

Прошивка робота пылесоса

• < Назад
• Вперёд >