Микроконтроллеры

Cамодельный робот пылесос на микроконтроллере Atmega8

В данной статье представлен проект самодельного простого робота пылесоса на микроконтроллере Atmega8. Конечно идеально чистой он вашу квартиру не сделает но пыли и мелкого мусора чуток соберет. Ориентация в пространстве, если конечно это можно так назвать, осуществляется при помощи кнопок расположенных в передней части робота - это своего рода зрение робота. Как только на пути робота появляется препятствии кнопка замыкается и сигнал поступает в микроконтроллере который в свою очередь меняет направление движения робота.

Схема простого робота-пылесоса на микроконтроллере

Схема самодельного робота пылесоса

Питание схемы осуществлятеся от 6 вольтового аккумулятора. Управление осуществляется при помощи ШИМ сигналов который поступают на вход драйвера микросхемы L293D. Робот имеет 3 кнопки которые механически соеденины с "бамперами" робота на его корпусе.

Двигатели постоянного тока управляются при помощи драйвера шагового двигателя собранного на микросхеме LD293D. Внешний вид собранной печатной платы  представлен на рисунке ниже.

FXHVNEKGV5S5H7F.MEDIUM

В качестве корпуса робота подойдет какая нибудь пластиковая емкость в примере использовано ведерко 

FEZ6VQWGV5S5H7Q.MEDIUM

В качестве механики были использованы колеса и моторчики от игрушечного автомобиля вы можете использовать абсолутно любую механику все ограничено лишь вашей фантазией.

FNK0IHWGV4W333H.MEDIUM

FDIQC1GGV5JF135.MEDIUM

 Всасывающая часто сделана на кортоном каркасе и всасывающего куллера в качестве фильтра выступает обычная салфетка.

F13AZ8LGV4W333L.MEDIUM

FEBIDS3GV525F6X.MEDIUM

FZAHQICGV5JF136.MEDIUM

Кнопки кнопки нажимаются при помощи "бамперов"

FFINDE4GV4W333Y.MEDIUM

Прошивка робота пылесоса

Комментарии  

 
#1 ivan 27.07.2017 17:20
А можно обойтись без микросхемы 74hc132n
Цитировать
 
 
#2 ujin 27.10.2017 13:35
можно но придется изменить часть программы в которой происходит управление микрой L293 + 2 вывода мк объявить как выход и подсоединить в микре l293. В оригинальной схеме использование элемента 2 и-не предполагалось некоторая экономия ног мк. судя по схеме свободных ног еще предостаточно,п роект скорей предполагал использование малоного мк.
Цитировать
 
 
#3 Алексей 07.08.2018 12:02
А есть видео работы этого робота? Что получилось то?
Цитировать
 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Последние комментарии

Последнии темы форума

  • Нет сообщений для показа