Робот своими руками. Часть 1

Подробности

Категория: Arduino

Создано 29.11.2013 14:41

Автор: Admin

Робот на Arduino. Часть первая

Сам никогда роботов не делал, образования по робототехнике не получал. Это не остановило меня собрать своего первого робота. В данном проекте не будет каких либо расчетов,формул. Точных размеров. Все собиралось интуитивно и на глаз.

Собирать будем робота с 4 - мя ногами при помощи 8-ми сервоприводов. Я дал имя своему детищу "ROBERT v1.0"  (пока версия 1.0, думая модификаций будет много). Использование такого количества сервоприводов накладывает определенные трудности. Движение робота будет менее плавным, он будет менее устойчив.

Итак для изготовления нашего супер робота на понадобиться:

1. Сервоприводы-8 шт;
2. Плата Arduino - любая - 1 шт;
3. Клеевой пистолет-1 шт;
4. Каркас будущего робота-1 шт;
5. Источник питания-1 шт.

Обо всем и по порядку. 

Сервоприводы для робота

Сервоприводы заказал с Китая, можно конечно было и у себя в городе найти. Но тогда стоили они бы в 2 а то и в 3 раза дороже. А так 10 сервоприводов 9g обошлись мне всего в 600 рублей. Пришлось конечно немного подождать ориентировочно 2 недели. 

Данный привод имеет 3 провода, один из них это линия управления. Остальные два это питание сервопривода. 

Подключать сервопривод будем следующим образом:

• красный проводок это плюсовой вывод;
• коричневый это минусовой вывод;
• желтый это соответственно линия данных.

Плата Arduino

Какую плату использовать большой разницы нет, главное чтобы размер памяти позволил залить на нее скетч. Нет смысла использовать, к примеру, последнюю версию Arduino DUE - оно нам совершенно не нужно. В своем примере я использовал Arduino mega - не лучшее решение так как она имеет большие размеры. В смысле большие в рамках поставленной задачи) А так конечно чем меньше габариты тем лучше. 

Клеевой пистолет

Нашел альтернативный вариант соединения сервоприводов - это клевой пистолет! Такая штука которая плавит типа пластика и склеивает любые детали. Пришлось использовать ее так как нет у меня 3D принтера чтобы напечатать себе нужные детали для сборки робота. Хочу отметить что довольно прочная конструкция получается. Чтобы отлепить соединенные детали нужно приложить хорошее усилие. Можно конечно из самого пистолета обойтись, если есть сами патроны. Плавишь их, намазываешь детали а потом прижимаешь и ждешь несколько секунд.

А выглядит он так:

А приобрел я его всего за 37 рублей в магазине "все по 37". Качество конечно не очень, но если аккуратно пользоваться то на несколько роботов хватит.

Каркас робота

В качестве каркаса будущего робота использовал банку от каких то там леденцов. Леденцы кончились а банка осталась. Хорошо что не успел выкинуть а то пришлось бы искать другой вариант) Конечно если у вас есть что то квадратное то будет лучше. Ориентация сервоприводов получится лучше. 

Источник питания для робота

Источником питания служит регулируемый блок питания, предварительно настроенный на 5 Вольт. 

Продолжение следует...

• < Назад
• Вперёд >