Управление Arduino через интернет

Подробности

Категория: Arduino

Опубликовано 10.11.2015 16:35

Автор: Admin

Просмотров: 8454

В этой статье описан процесс "общения" с Arduino через интернет. Команды посылаются при помощи ajax запросов, данные запросы принемает python скрипт которые передает их через последовательное соединение serial port в плату arduino. Конечно можно приобрести готовую плату Ethernet для arduino подключить кабель и залить готовую программу. Но можно сделать все по другому.

И для этого нам понадобится:

http сервер;

интерпритатор python.

Код управления на Java Script

//Порт к которому подключен Arduino
var serialPort = 'COM5';

//непосредственно управляющая функция
var Arduino = function(command, callback){
	$.get('c.py',{
		c:command,
		p:serialPort
	}, callback);
}

В этом коде единственное нужно поменять имя порта, поставить то на которм у вас сидит arduino. Узнать где у вас Arduino можно посмотев в диспетчере устройств windows. Это имя скриптом передается интрепритатору phyton который подключается к arduino.

К примеру елси мы вызвали нашу функций Aruduino() с параметрами "123" то создастся запрос вида "index.html?с=123&p=COM5" который примент python скрипт. Что он из себя представляет.

#!/Python33/python.exe
import serial
import cgi
print ("STATUS: 200 OK\n")
req = cgi.FieldStorage();
ser = serial.Serial(req['p'].value, 9600, timeout=1)
ser.write(bytes(req['c'].value,'latin'))
ser.close()
print ("ok")
 По сути он просто принемает параметр "с", и передает его в serial port "p" и далее выводит "ок"
 Код под Arduino
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

String getParam(){
	String re;
	while (Serial.available()) {
		re.concat(Serial.read()-48);
	}
	return re;
}

int getPin(String p){
  	return p.substring(0,2).toInt();
}

int getVal(String p){
  	return p.substring(2,6).toInt();
}

// Главный цикл
void loop() {
	while (Serial.available()) {
		char command = (char)Serial.read();
		String param = getParam();
		int pin = getPin(param);
		int p;
		switch (command) {
			case '0': //Digital write
				pinMode(pin,OUTPUT);
				digitalWrite(pin, LOW);
		      	break;
		    case '1':  //Digital write
				pinMode(pin,OUTPUT);
				digitalWrite(pin, HIGH);
		      	break;
		    case '2': //Servo
				myservo.attach(pin);
				p = getVal(param);
				myservo.write(p);
		      	break;
		    case '3': //Digital read
				pinMode(pin,INPUT);
				Serial.print(digitalRead(pin));
		      	break;
		    case '4': { //Analog read
		    	int aPin = A0;
		    	switch (pin) {
		    		case 1: aPin = A1;	break;
		    		case 2: aPin = A2;	break;
		    		case 3: aPin = A3;	break;
		    		case 4: aPin = A4;	break;
		    		case 5: aPin = A5;	break;
		    		}
				Serial.print(analogRead(aPin));
				}
		      	break;
		    case '5': //Analog write
				pinMode(pin,OUTPUT);
				p = getVal(param);
				analogWrite(pin, p);
		      	break;
		}
	}
}

 Через последовательное соединение мы будет передовать данные следующего 1234567 где:

{1} номер команды;

{23} - номер пина;

{4567} - данные пина(если нужны);

К примеру:

•  комманда 112-выставит на 12 -м пине значение HIGH;
•  комманда 012-выставит на 12 -м пине значение LOW;
•  комманда 208100-установит 8 пин как сервопривои и передаст значение  100 (ШИМ модуляция);
•  комманда 310 - установит 10-й пин на ввод и считает с него данные 1 или 0.

Код прогаммы можно дописывать самому.

Таки образом,используя интерпритатор и ajax можно обмениваться данными с arduino главное чтобы был интернет, причем все равно какой интренет wifi, проводной или мобильный. Для доступа в Интернет через сети мобильных провайдеров можно к примеру использовать 3G маршрутизатор.

• < Назад
• Вперёд >