Светофоры на Arduino

Подробности

Категория: Arduino

Представляю вашему вниманию проект светофоров на плате Arduino. В нем мы управляем 3-мя светодиодами - зеленым, желтым и красным.
Данная системы состоит из 2-х световоров. Когда один светофор разрешает движение другой запрещает.
Когда движение запрещено - горит красный цвет, то в этот момент времени начинает моргать индикатор ожидания - маленький красный светодиод.

Проект в целях демонстрации собран на монтажной плате. Питание осуществляется через саму плату.

Внешний вид системы из 2-х светофоров 

Каждый светодиод подключен через сопротивление в 470 Ом. Выдержка времени осуществленна через заданные временные интервалы в массиве duration.

Подключение светофоров осуществляеться к следующим выводам:

• первый к выводам  2,3,4,5;
• второй к выводам 6,7,8,9.

Программа светофора для Arduino

Код не такой уж и сложный, ели немного посмотреть и подумать то можно понять как он работает.

// Source: http://www.electroschematics.com/10178/arduino-traffic-light-system/
int trafficLights1[] = {2,3,4,5};	// red, yellow, green, pedestrians led pins
int trafficLights2[] = {6,7,8,9};	// red, yellow, green, pedestrians led pins
int situations = 4;
int duration[] = {8000,3000,10000,3000}; // duration of each situation
long previousCars = 0;
long previousPeds = 0;
long interval = 300;	//blink interval for pedestrians
int ledState = LOW;
int state;
int i = 0;
 
void setup()
{
  for(int i = 0; i < 4; i++) {
	  pinMode(trafficLights1[i], OUTPUT);
	  pinMode(trafficLights2[i], OUTPUT);
  }
	Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{	
	unsigned long currentMillis = millis();		
	if(currentMillis - previousCars < duration[i]) {			
		situation(i);		
	} else { 
		previousCars = currentMillis; 
		if(i >= situations) {
			i = 0;
			} else {
			i++;
		}		
	}
}
 
void activateTrafficLight1(String lights, int pedestrians) 
{	
	for(int x = 0; x < 3; x++) 
	{
		if(lights[x] == '0') state = LOW;
		if(lights[x] == '1') state = HIGH;
		digitalWrite(trafficLights1[x], state);	
	}
	if(pedestrians == 1) {
		blinkPed(trafficLights1[3]);
	} else {
		digitalWrite(trafficLights1[3], LOW);
	}
}
 
void activateTrafficLight2(String lights, int pedestrians)
{	
	for(int x = 0; x < 3; x++)
	{
		if(lights[x] == '0') state = LOW;
		if(lights[x] == '1') state = HIGH;
		digitalWrite(trafficLights2[x], state);
	}
	if(pedestrians == 1) {
		blinkPed(trafficLights2[3]);
	} else {
		digitalWrite(trafficLights2[3], LOW);
	}
}
 
void situation(int i)
{
	switch(i){
		case 0: 
			activateTrafficLight1("100",1); // 100 means red ON, yellow OFF, green OFF
			activateTrafficLight2("001",0); // the second parameter is for pedestrians
			break;							// 1 is ON and 0 is OFF
		case 1: 
			activateTrafficLight1("110",0); // 110: red ON, yellow ON, green OFF
			activateTrafficLight2("010",0);
			break;	
		case 2: 
			activateTrafficLight1("001",0);
			activateTrafficLight2("100",1);
			break;
		case 3:	
			activateTrafficLight1("010",0);
			activateTrafficLight2("110",0);
			break;	
	}
}
 
void blinkPed(int ped) {
	unsigned long currentMillis = millis();
	if(currentMillis - previousPeds > interval) {		
		previousPeds = currentMillis;		
		if (ledState == LOW)
		ledState = HIGH;
		else
		ledState = LOW;
		digitalWrite(ped, ledState);
	}	
}

Видео работы самодельного светофора на Arduino

• < Назад
• Вперёд >