Солнечный трекер на Arduino

Подробности

Категория: Arduino

Опубликовано 29.11.2013 14:41

Автор: Admin

Просмотров: 12062

Солнечный трекер позволяет отслеживать текущее положение источника света и корректировать угол поворота сенсоров таким образом, чтобы поток солнечного света на них был максимален. В качестве сенсоров выступают два фоторезистора.

Схема солнечного трекера

Схема состоит из одного сервопривода и 2-х фоторезисторов. Фоторезисторы меняют свое сопротивление в зависимости от падающего света, далее происходит сравнение этих двух величин. И в зависимости от того где полученное цифровое значение больше туда и происходит поворот сервопривода.

Поворот осуществляется до тех пор, пока цифровое значение  света обоих фоторезисторов не уровняется. Другими словами сервопривод солнечного трекера перестанет поворачиваться, когда свет будет одинаково падать на оба фоторезистора. Ниже приведен небольшой код трекера из которого все понятно, что происходит.

Полученные значения сохраняются в переменные val1 и val2, далее происходит их сравнение. Если они равны то солнечный трекер находиться в покое, а если их разница больше или меньше нуля, то сервопривод начинает работать.

Фоторезисторы подключены по схеме делителя напряжения, через дополнительное сопротивление в 10 кОм подключенные к земле. При изменении сопротивления фоторезисторов, меняеться напряжение на вывода A0 и A1 платы Arduino.

Код программы

#include  Servo myservo; 

int pos = 90;   // initial position
int sens1 = A0; // LRD 1 pin
int sens2 = A1; //LDR 2 pin
int tolerance = 2;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  pinMode(sens1, INPUT);
  pinMode(sens2, INPUT);
  myservo.write(pos);
  delay(2000); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
}  
 
void loop() 
{ 
  int val1 = analogRead(sens1); // read the value of sensor 1
  int val2 = analogRead(sens2); // read the value of sensor 2
 
  if((abs(val1 - val2) <= tolerance) || (abs(val2 - val1) <= tolerance)) {
    //do nothing if the difference between values is within the tolerance limit
  } else {    
    if(val1 > val2)
    {
      pos = --pos;
    }
    if(val1 < val2) 
    {
      pos = ++pos;
    }
  }
 
  if(pos > 180) { pos = 180; } // reset to 180 if it goes higher
  if(pos < 0) { pos = 0; } // reset to 0 if it goes lower
  
  myservo.write(pos); // write the position to servo
  delay(50);
}

• < Назад
• Вперёд >