Системный таймер SysTick

Подробности

Категория: Микроконтроллеры STM32

Опубликовано 23.06.2015 09:32

Автор: Admin

Просмотров: 4969

В микроконтроллерах STM32 существует системный таймер Systick, который является 24-х разрядным дектементируемым счетчиком. Этот таймер затактирован системной тактовой частотой SYSCLK/8. 

Данный таймер умеет выходить в функцию прерывания (генерировать прерывание) в заданным промежутком времени. Используются при работе с RTOS с высоком приоритетом. 

Работает он следующим образом: после настройки его в определенное значение и старта программы происходит обратный отсчет до нуля, после чего генерируется прерывание и процесс продолжается заново.

Пример кода программы с использование SysTick в STM32

Пример настройки Systick в среде разработке Keil Uvision5.

#include "stm32f10x.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay_ms(__IO uint32_t nTime);

GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;

int main()
{ 
  /*Вызов функции конфигурации системного таймера SysTick.
  Эта функция находится в файле core_cm3.h и:
  --Задает источник тактирования системного таймера (по умолчанию это SYSCLK = 24 МГц, 
    другой возможный вариант  - SysTick тактируется от SYSCLK/8);
  --Задает уровень приоритета прерывания;
  --Сбрасывает флаг ожидания прерывания, если он выставлен;
  --Заносит в нужный регистр перезагружаемое значение для декрементирующего счетчика,
    которое вычисляется по формуле:
        Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x  Desired Time base (s),
        для базовой задержки длительностью 1 мс получим величину
        Reload Value = 24 000 000 Гц х 0,001 с = 24 000 
    (Необходимо самостоятельно посчитать эту величину и вставить в качестве
    параметра при вызове функции);
  --Обнуляет счетчик
  --Запускает счет системного таймера*/
  SysTick_Config(24000);
    //Включаем тактирование порта GPIOC  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  //Конфигурируем выводы, к которым подключены светодиоды платы
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; //Выбираем выводы PC8, PC9
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //Максимальная скорость работы 
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //Выход Push-Pull 
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); //Заносим заданные настройки в регистры порта
 while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); //Гасим зеленый LED
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);   //Зажигаем синий LED
    Delay_ms(1000); //Временная задержка на 1 с
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); //Гасим синий LED
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);   //Зажигаем зеленый LED
    Delay_ms(1000); //Временная задержка на 1 с
  }  
}
//Функция временной задержки
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{ 
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}
//Обработчик прерывания системного таймера
void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}

Настройка временного интервала осуществляется при помощи функции 

  SysTick_Config(24000);

Где 24000 количество "тиков" который совершит таймер, при частоте в 24 МГц, таймер протикает это значения за 24000/24МГц  = 0,001с или 1 миллисекунду.

С периодом в 1 мс наш таймер будет выходить в обработчик прерываний, в котором мы также как и таймер декрементируем значение переменное TimingDelay равное 1000мс.

 Видеоурок настройки таймера SysTick

• < Назад
• Вперёд >